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AMR

視覺(jué)引導(dǎo)的AGV需要一臺(tái)嵌入式計(jì)算機(jī)來(lái)連接攝像機(jī)，以捕獲并建立工廠和倉(cāng)庫(kù)的三維視圖。嵌入式計(jì)算機(jī)應(yīng)以低功耗和無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)提供增強(qiáng)的圖形處理能力，以執(zhí)行3D圖像采集和處理。
還應(yīng)使計(jì)算機(jī)小型輕巧，以適合AGV的有限內(nèi)部空間，并能夠承受?chē)?yán)酷的沖擊和振動(dòng)條件。此外，隔離的數(shù)字IO，COM端口和無(wú)線可用性對(duì)于控制其他組件或與管理中心進(jìn)行通信是必需的。
 
DA-1000 可以做到：
 
低功耗圖形
處理器DA-1000由Intel?Pentium?N4200四核處理器提供支持，  可幫助OEM設(shè)計(jì)人員部署節(jié)能，無(wú)風(fēng)扇的3D視頻解決方案，以進(jìn)行物體檢測(cè)和機(jī)器視覺(jué)。
緊湊輕巧DA-1000
具有小巧的設(shè)計(jì)（150 x 105 x 52.3 mm）和輕巧的設(shè)計(jì)（0.87 kg），  易于集成到狹小的空間中，并減輕了AGV的總重量，從而實(shí)現(xiàn)了有效的移動(dòng)。
魯棒和堅(jiān)固的設(shè)計(jì)
的 DA-1100 載體-40℃至70℃的工作溫度，50G沖擊，5G振動(dòng)，和9V-48V直流電源輸入。這些功能確保了在極端環(huán)境下的可靠運(yùn)行。
無(wú)線通信DA-1000
帶有集成的Mini-PCIe和SIM卡插槽，  可以添加無(wú)線通信功能，例如WiFi和LTE。它允許AGV與附近的設(shè)備和指揮中心進(jìn)行通信。
隔離數(shù)字IO和COM端口
的 DA-1000 被設(shè)計(jì)為與靈活擴(kuò)展的革新組合的多I / O（CMI），以滿足不同應(yīng)用要求。可以為計(jì)算機(jī)添加多達(dá)8個(gè)光電隔離DIO（4進(jìn)/ 4出）和2個(gè)COM端口，用于AGV的運(yùn)動(dòng)和傳感器控制。


產(chǎn)品圖 產(chǎn)品型號(hào) CPU Chipset I/O Expansion
DE-1002 Intel? Atom? E3845 2x LAN, 5x USB, 6x COM, 1x DVI-I, 1x DispalyPort, 4x DI/4x DO 2x Mini-PCIe Slot, 2x PCI/ PCIe Slot
DE-1001 Intel? Atom? E3845 2x LAN, 5x USB, 6x COM, 1x DVI-I, 1x DispalyPort, 4x DI/4x DO 2x Mini-PCIe Slot, 1x PCI/ PCIe Slot
DE-1000 Intel? Atom? E3845 2x LAN, 5x USB, 6x COM, 1x DVI-I, 1x DispalyPort, 4x DI/4x DO 2x Mini-PCIe Slot
DX-1000 7/6th Generation Intel? Xeon? / Core? LGA1151 Intel? C236 Chipset 4x Full-size Mini-PCIe，3x CMI Interfaces
DA-1000-J19 Onboard Intel? Celeron? J1900 1x DVI-I, 2x GbE LAN, 4x DIs, 4x DOs, 2x COM, 1x USB3.0, 3x USB2.0, 1x Mic-in, 1x Line-out, 1x Universal I/O Bracket 2x Full-size Mini-PCIe, 1x SIM Socket (Internal), 1x CMI (Combined Multiple I/O) Interface
DA-1000-E45 Onboard Intel? Atom? E3845 1x DVI-I, 2x GbE LAN, 2x COM, 1x USB3.0, 3x USB2.0, 1x Mic-in, 1x Line-out, 1x Universal I/O Bracket 2x Full-size Mini-PCIe, 1x SIM Socket (Internal), 1x CMI (Combined Multiple I/O) Interface
DA-1000 Intel? Atom? E3826 1x DVI-I, 2x GbE LAN, 2x COM, 1x USB3.0, 3x USB2.0, 1x Mic-in, 1x Line-out, 1x Universal I/O Bracket 2x Full-size Mini-PCIe, 1x SIM Socket (Internal), 1x CMI (Combined Multiple I/O) Interface
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